리눅스를 사용하기 위해서 Ubuntu 18.04 Desktop 버전을 다운받으려고 했다. VMware으로 돌려보고 설치해본 경험이 있어서 다시 하려고 했으나 ROS 실습을 많이 진행할 것 같다는 생각에 뭐가 좋을지 고민하다가 듀얼 부팅으로 OS를 하나 더 깔기로 마음먹었다.
가상머신의 장점으로는 설치가 간편하고 구성과 백업이 매우 쉽다. 그러나 가상화로 속도가 매우 느리고 하드웨어 호환성도 좋지 않으며 성능이 현저히 떨어진다.
VMware workstationm player 다운로드는 아래 링크로 https://www.vmware.com/kr/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html
누르면 바로 Ubuntu 18.04 LTS iso 파일 다운로드
https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
위 파일은 듀얼 부팅이든 VMware로 돌리든 다운받아야 한다. 지금은 22.04까지 나왔다고 하는데 나는 ROS로 자이카 자율주행을 해야하기 때문에 18.04버전으로 맞춰서 다운받는다. 상위 버전을 받으면 호환이 안되는 문제가 많다고 한다
이 작업을 주말 내내 했다. 내 로컬 디스크 C는 256GB 중에 70GB 정도 여유가 있었다.
명령 프롬프트를 열고(찾기에 cmd 입력하면 뜨는 검은창)
diskmgmt.msc
또는 하드 디스크 파티션 만들기 및 포맷을 검색하여 실행
그럼 이런 창이 뜬다. 이건 내 컴퓨터라 실제 노트북 설치 화면과 다르다 그냥 예시 창이다
그리고 볼륨에 있는 로컬디스크 C를 오른쪽 클릭하고 볼륨 축소를 누르면
여기가 파티션을 나눠주는 부분인데 사용할 수 있는 축소 공간 크기가 저렇게 뜬다. 1024MB = 1GB니까 대략적으로 우분투를 설치하는데는 최소 25GB정도는 여유롭게 필요하다 대충 곱해서 맞는 MB로 계산 때리고 축소해주자
근데 여기서 노트북은 대부분 여유 용량이 없다; 그래서 주말 동안 생노가다를 했다.
https://dora-guide.com/c%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B8%8C-%EC%9A%A9%EB%9F%89-%ED%99%95%EB%B3%B4/
위에 사이트에 가서 로컬 디스크 C 용량을 확보할 수 있는 7가지 방법을 다 수행해봤지만 70GB에서 100GB까지 여유 용량을 늘려도 이상하게 내가 축소할 수 있는 공간 크기는 대략 8GB밖에 되지 않았다
https://mainia.tistory.com/6260
나는 위 링크에서 2번째 드라이브 가상 메모리 사용 해제로 해결했다 컴퓨터는 드라이브의 일정 공간을 가져와 가상 메모리로 사용을 하는데 그 가상 메모리로 사용하는 파일이 출입금지 팻말을 들고 길을 막고 있어서 나머지 여유 공간을 사용하지 못하는 현상이 발생하는 것이다. 아무리 뒤에 파일을 지우고 해서 여유를 만들어도 일정 포인트 이상을 지나갈 수 없었다.
아무튼 링크대로 가상 메모리를 해제하고 페이징 파일을 지워주니 축소할 수 있는 용량의 크기가 완전하게 늘었다. 100GB 여유 공간중 25GB 정도를 분할했다
주의할 점은 가상메모리를 해제했던 과정을 그대로 역순으로 반복하여 다시 페이징파일을 설정했다 그렇지 않으면 메모리 부족 현상이 일어날 수 있어요 ㅎ
아무것도 들지 않은(혹은 지워져도 상관없는) 4GB이상의 USB를 준비한다. 가끔 설치 과정에서 오류가 나는 경우가 있는데 이때 USB가 3.0 버전인 사람도 있다고 하더라. 나는 2.0 USB로 했음
다운로드 한 파일을 실행해서 USB 꽂고
시작 누르기
이미지 감지됐다는 창이 뜨면 ISO 이미지 모드로 쓰기 선택
노란 경고창 뜨면서 데이터 삭제된다 하는데 확인
제어판 -> 전원 옵션 -> 시스템 설정
현재 사용할 수 없는 설정 변경이라는 파란 글씨 클릭
종료 설정에 빠른 시작 켜기 해제하고 저장
얘를 안끄면 그냥 윈도우로 켜져버림 계속
전원을 아예 끈다
다시 시작하고 화면이 켜질때부터 F2를 광클(다른 컴퓨터 제조사들도 대부분 F2 아님 F10인데 검색하면 금방 나옴)
LG 15 그램은 이렇게 생겼음
제조사 별로 다른데 나는 마우스로 클릭이 가능
오른쪽 아래 Boot에 들어가주자
그럼 이런 창이 뜨는데 Edit Boot Order 탭에서
원래는 Windows Boot Manager가 제일 위로 가있고 USB HDD : ~~~ 뭐라뭐라 되어 있으면서 초록색 USB모양 아이콘이 중간쯤 가있다
초록색 USB HDD가 우리가 꽂은 Ubuntu 이미지 파일을 담고있는 USB다
마우스로 클릭해서 위로 드래그한 다음 첫번째에 위치시켜 놓자
오른쪽 아래 Save 누르고 Boot
그러면 알맞게 설정해서 설치해주면 된다
https://dora-guide.com/ubuntu-download/
참고해서 설치해도 괜찮을 것 같다