졸작
1.[IoT] ROS cyglidar 환경설정
기존의 cyglidar_d1 의 CMakeList.txt 밑에 원하는 .cpp 파일을 설정해주는 방법내용을 추가해주면 된다필자는 여기서 asound 패키지를 사용하기 때문에 를 통해 설치하고 catkin_make를 하면 된다roslaunch rosrun참고로 ros패키
2023년 9월 15일
기존의 cyglidar_d1 의 CMakeList.txt 밑에 원하는 .cpp 파일을 설정해주는 방법내용을 추가해주면 된다필자는 여기서 asound 패키지를 사용하기 때문에 를 통해 설치하고 catkin_make를 하면 된다roslaunch rosrun참고로 ros패키