gps 정보를 추가적으로 받아야 해서 Custom msg를 만들어 보았다.
- 패키지 안에 msg 폴더를 만들어준다
- msg 폴더 안에 메시지 파일을 만든다. 확장자는 msg. (ex: gps_all.msg)
- CMake 파일을 수정
- find_package에 message_generation 추가
- add_message_files에 해당 msg파일 추가
- package.xml에 build_depend에 message_generation추가, exec_depend에 message_runtime추가