rostopic pub
으로 배의 현재 위치를 조정해보며 테스트 해보려 했으나 잘 이루어지지는 못했음launch
와 함께 사용하기에 애로사항이 많았음. 특히 시뮬레이션 자체가 클래스 관계가 복잡하여 무엇을 어디에 어떻게 사용할지가 매우 배치하기 힘들었음.launch
파일에서 시뮬레이션 노드에 파라미터 하나를 꺼놓았으나 이 역시 개선해야 할 부분. (언젠가 오류 없이 되었었는데 어떻게 해결했었는지 까먹었음)plt.show()
함수를 그리면 반복문이 돌지 않아 연속적으로 배가 움직일 수가 없었음. 해결 방법을 찾기엔 시간이 부족해 PASS