# kobuki

총 1개의 포스트
post-thumbnail

Kobuki 설치 및 set-up

pc 환경 : Ubuntu 18.04, ROS1rosdep으로 의존성 설치설치가 완료되었습니다. bashrc에 kobuki_ws의 source 명령어를 추가해 줍시다.우선 roscore를 실행한 후, 다른 쉘을 열어 다음의 명령어를 실행합니다.다음은 teleop를 위해

kobukiros1ubuntu 18.04
2022년 3월 17일
·
0개의 댓글
·