# TRACE
closed-form solution of the rotation matrix
시작하며, 저번 글에서는 Coherent Point Drift의 사전지식인 EM을 살펴보았습니다. 한편, CPD의 E step, M step을 유도하는 과정에서 특수한 optimal problem이 등장하는데요. 이번엔 그것!에 대해서 다뤄보려고 합니다. 이름하여~! closed-form solution to the maximization of tr(ATR...

Trace
대각합은 매우 정의가 쉽다 그냥 대각성분 다 더하면 된다. $tr(A+B)=tr(A)+tr(B)$$tr(cA)=ctr(A)$$tr(A^T)=tr(A)$$tr(AB)=tr(BA)$$tr(a^Tb)=tr(ba^T)$$tr(A)=\\sum\\limits_i \\lambda_
BOJ - 13913 - 숨바꼭질 4
13913번: 숨바꼭질 4문제수빈이는 동생과 숨바꼭질을 하고 있다. 수빈이는 현재 점 N(0 ≤ N ≤ 100,000)에 있고, 동생은 점 K(0 ≤ K ≤ 100,000)에 있다. 수빈이는 걷거나 순간이동을 할 수 있다. 만약, 수빈이의 위치가 X일 때 걷는다면 1초
HTTP 요청 메서드 종류
GET : 정보를 요청하기 위해서 사용한다. (SELECT)POST : 정보를 밀어넣기 위해서 사용한다. (INSERT)PUT : 정보를 업데이트하기 위해서 사용한다. (UPDATE)DELETE : 정보를 삭제하기 위해서 사용한다. (DELETE)HEAD : (HTTP

AWS RDS (MariaDB) Query Trace
RDS를 사용한다면 파라미터 그룹을 통해 Slow Query에 대한 정보를 수집 할 수 있다.아래와 같이 파라미터의 값을 수정한다.파라미터 탭에서 로그 탭으로 이동한 뒤,slow라고 검색하면 날짜별 버전별 로그파일이 생성된다.2kb이상인 파일을 찾아보면 위 파라미터 l