# RTOS
6. RTOS 팩토리 - Kernel 이야기
RTOS 팩토리 - Kernel 이야기 6.1 RTOS와 Kernel 6.2 Embedded Software는 무한루프 6.3 Task 구조와 Signal 6.4 Task의 상태, Task는 Service단위와 ISR 6.5 Preemptive Multitasking
OSEK/VDX 실습 (2) - 프로젝트 빌드, 이미지 제작, 실행
저번 시간에 생성한 프로젝트를 빌드하고, 부팅 이미지를 생성하여 KVM 가상화 환경에서 실행해 봅시다.
임베디드 / ex10 / 우선순위 기반 선점형 RR 스케쥴링 Prioritized Preemptive Round-Robin Scheduling
GOAL: Create four tasks and run tasks round robin order by changing the priority of tasks
[RTOS] TASK
실제로 cpu는 물리적으로 하나밖에 없다 task마다 가상의 cpu가 한 개씩 있다고 가정한다. 가상의 cpu마다 stack memory를 할당받는다. stack memory는 task마다 다른 size로 할당해줄 수 있다. Multitask는 cpu가 하나가 존
[RTOS] Multitasking이란
이런 형식을 Multitasking이라 부르진 않는다😂 두 개의 작업(Main task, task_Buttonkey)가 동시 실행되는 중 -> Multitasking
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[임베디드 시스템] #1 Basic
📌 임베디드 시스템이란? 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어의 결합 ex) mediaCup 특수한 목적을 수행하도록 디자인됨 general-purpose(반대개념) : 컴퓨터 special-purpose : 전화기(통화), 전자레인지(음식 데움) 교차 개발 환경(
[EETB] #5 실시간 운영체제
1. 운영체제란? > 운영체제(Operating System)는 프로그램의 실행관리를 하는 소프트웨어다. - 시간 제약이란 무엇인가? 실행 시작 타이밍: 주기적으로 실행할 것인가? 아니면 비-주기적으로 실행할 것인가? 처리 완료 타이밍: 언제까지 처리를 완료시킬 것인
zephyr devicetree
portenta-h7-pins 회로도 참고 : portenta h7 schematics DeviceTree 작성 zephyr rtos는 리눅스와 같이 DeviceTree기반의 Device Model을 제공한다. 개인적으로 zephyr를 처음 접하면서 가장 인상
[Book] 임베디드 OS 개발 프로젝트
책 이름: 임베디드 OS 개발 프로젝트저자: 이만우출판사: 인사이트https://github.com/Cruzer-S/CruzerOS/책을 읽으면서 직접 따라 만든 Embedded RTOS. 뭔가... 임베디드란걸 하고 싶은데 정작 그 임베디드가 정확히 뭔지도