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데이터 형의 변화 흐름을 보고자 한다. 어떤 데이터 형이 어떻게 변환되어가는지 정리해 보겠다.sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&-> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr fromROSMsg(,); pcl::P

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