# Perception

9개의 포스트
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[IMU] myAHRS+ IMU 사용법

AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법

2022년 1월 10일
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[CNN Networks] 5. ResNet - PreActivation

Pre-Activation에 대한 논문인 Identity Mappings in Deep Residual Networks에 대한 정리입니다.

2021년 11월 20일
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[IMU] IMU의 개념 및 활용법

IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법

2021년 11월 17일
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[CNN Networks] 4. ResNet

ResNet 논문 리뷰입니다.

2021년 11월 2일
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[CNN Networks] 3. GoogLeNet

ILSVRC-2014에서 우승한 CNN Network인 GoogLeNet에 대한 내용입니다.

2021년 6월 27일
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[CNN Networks] 2. VGGNet

OxFord대학교의 Visual Geometry Group이 개발한 CNN Network인 VGGNet에 대해 정리해보았습니다.

2021년 6월 16일
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[CNN Networks] 1. AlexNet

ILSVRC-2012에서 우승한 CNN Network인 AlexNet에 대해 간단히 정리하였습니다.

2021년 5월 19일
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Perceptron

Neuron의 동작 원리: 신경망이라고 불리우며, threshold의 값이 일정 값 이상 전달되면 활성화되어 전달이 되고, 이외의 경우는 신호가 전달되지 않는다. 이러한 원리를 통해서 뉴런끼리 신호를 주고 받는다. Perception : Perception은 인공신경망

2021년 5월 10일
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[CNN Networks] 0. LeNet-5

CNN Network의 조상인 LeNet-5에 대해 간단히 정리했습니다.

2021년 5월 8일
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