# IoT

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[Paper Review] Anomaly Detection for IoT Time-Series Data: A Survey

Anomaly Detection은 데이터 내의 예기치 않은 관측치 또는 시퀀스의 식별을 포함하며 현재 사용되는 기법들은 대부분 개별 도메인 지식에 지배적이라고 할 수밖에 없다. 이에 Internet of Things(이하 IOT라 지칭)는 sensor, actuator

2023년 5월 26일
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[ROS2] Odometry

로봇이나 차량과 같은 이동체의 상대적인 위치와 자세를 추정하기 위해 사용되는 기술이동체의 오도메트리는 보통 이동 경로에서 감지된 변위, 회전, 속도 등의 정보를 기반으로 계산됩니다. Odometry란 단어 그대로 주행기록계라는 의미로서 엔코더를 통한 회전수와 IMU(관

2023년 5월 18일
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[ROS2] 모듈 개념

rclpy는 ROS 2를 파이썬으로 개발하기 위한 클라이언트 라이브러리입니다. rclpy는 ROS 2의 기본 통신 라이브러리인 rcl (ROS Client Library)를 기반으로 작성되었습니다. rclpy를 사용하면 파이썬으로 ROS 2 노드(Node)를 작성하고,

2023년 5월 17일
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[Navigation] 3. 좌표로 이동

Turtlebot3 좌표값 입력 받아 이동시키기 1. 파일 생성 [go2goal.py 파일 코드] python #!/usr/bin/env python import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg

2023년 5월 10일
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[Navigation] 2. package 생성

ROS 2에서 패키지는 코드를 구성하는 조직 단위로 사용됩니다. 코드를 설치하거나 다른 사람들과 공유하려면 패키지로 구성해야 합니다. 패키지를 사용하면 ROS 2 작업을 릴리스하고 다른 사람들이 쉽게 빌드하고 사용할 수 있게 할 수 있습니다.ROS 2에서 패키지를 생성

2023년 5월 10일
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[Navigation] 1. workspace 생성

작업 공간(Workspace)은 ROS 2 패키지가 포함된 디렉토리입니다. ROS 2를 사용하기 전에 작업할 터미널에서 ROS 2 설치된 작업 공간을 소스화해야 합니다. 이를 통해 ROS 2의 패키지를 해당 터미널에서 사용할 수 있게 됩니다.또한 "오버레이"(overl

2023년 5월 10일
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[IoT] TurtleBot3

📌 ROS (Robot Operating System)ROS는 운영체제에서 실행되는 로봇 응용 프로그램 개발에 필요한 도구, 라이브러리 및 규격을 제공윈도우 운영체제에서 ROS를 실행하려면 가상머신(Virtual Machine)을 사용하거나, WSL(Windows S

2023년 5월 1일
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[IoT] 라즈베리파이와 리액트 소켓 통신하기

이 코드는 포트 3001에서 소켓 서버를 시작하고, http://localhost:3000에서 요청을 수락하는 CORS 설정을 적용합니다.io.on("connection", ...)은 클라이언트가 서버에 연결할 때마다 호출됩니다. 클라이언트가 서버에 연결하면

2023년 4월 28일
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Osnabrück Food Box Project

프로젝트 소개 프로젝트 기관: Hochschule Osnabrück 기간: 2022.09-2023.01 프로젝트 주제: Hochschule Osnabrück의 자체 브랜드 맥주 Campus Bier의 pick and collect 판매 시스템을 위해 제작된 무인 택배함

2023년 4월 28일
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IoT 플랫폼

주의! 이글은 개인 공부 목적으로 작성된 포스팅입니다. 잘못된 내용이 있을 수 있음을 주의해주세요.디바이스와 서비스 계층 간에 독립적으로 동작하며 디바이스에 직접 위치하거나 서버나 클라우드 형태로 제공된다.

2023년 4월 25일
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⚙️ IoT 란?

IoT? 오늘은 IoT란 무엇인지 간단하게 살펴보려 한다.

2023년 4월 24일
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KT 에이블스쿨 59일차(1)

오늘은 긴 미니프로젝트의 여정이 끝나고 다시 이론 학습을 시작으로 Step2의 여정이 시작되었습니다.금일 수업은 IT인프라에 전반적인 내용을 학습했습니다.서버란 클라이언트에게 네트워크를 통해 정보나 서비스를 제공하는 장치를 의미하고 클라이언트는 네트워크를 통해서 서버에

2023년 4월 24일
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IT 트렌드 살펴보기 - IoT 사물인터넷, AI 스마트 스피커

AI 인공지능기술이 너무나 빠르게 발전하고 있다. 까딱하면 바로 도태될만큼 어마어마한 성장속도를 보이는 가운데 IoT 사물인터넷과 이를 활용한 스마트 스피커에 대해 알아보겠다. IoT(Internet of Things) 사물인터넷은 정보통신기술 기반으로 모든 사물을 연

2023년 4월 16일
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IoT 연결 상태 DB 동기화를 위한 이벤트 기반 아키텍처 적용 건

이번에 사내 업무로 IoT 연결 상태 동기화를 위해 기존의 폴링 방식 아키텍처에서 이벤트 기반 아키텍처로 변경해 성능 및 비용 효율화를 진행한 건이 있어 기록하고자 한다.우선 어떤 문제를 풀었는지 얘기하기 전에, 기존 시스템 구조에 대해 간략히 설명하겠다.솔루션은 아래

2023년 3월 17일
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IoT 서버 구축, 어떻게?

서버쪽은 잘 모른다. 그래서 IoT 서버를 위해서 뭐가 필요한지 ChatGPT 한테 물어봤다 크게 7가지가 필요할 듯 하다. 대략적으로 정해놓은 부분 이외에는 알아 가면서 정해야할 것 같다.1.하드웨어→ 안 쓰는 노트북 또는 Raspberry Pi 사용 예정2.운영체제

2023년 2월 28일
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홈 IoT 구축하기

프로젝트 목적1.서버 관련 공부해 보고자 함2.집에 적용시 편의 향상이 있을까하여 해보고자 함3.회사 일 외에 뭐라도 하고자 함바라는 목표서버 '공부' 및 편의 향상이 목적인 만큼 edge단의 HW/SW 부분은 너무 높은 퀄리티를 목표로 하지 않았으면 함요즘 핫한 Ch

2023년 2월 28일
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[IoT] IoT 쌩초보 - MQTT를 이용한 데이터 전송과정

ThingsBoard와 ESP32의 MQTT를 이용한 데이터 전송과정

2023년 2월 20일
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[Mobius] 소개

인터넷에 연결된 사물들이 사람의 조작 없이 상호 간에 정보를 생성, 수집, 공유, 활동되는 기술이며,스마트홈 / 스마트팜 / 스마트팩토리 / 헬스케어 등에 응용되고 있다.oneM2M 표준을 따른 오픈소스 기반 개방형 IoT 서버 플랫폼이며, 다양한 IoT 디바이스들과

2023년 2월 7일
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[IoT] 쌩초보 ESP32 - FSR 센서 연결 이론

해당 포스트는 Adafruit의 Force Sensitive Registor를 참고하였습니다.

2023년 2월 6일
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[IoT] 쌩초보 ESP32 연결해보기 (WiFi Scan)- macOS

IoT 쌩초보의 우당탕탕 센서 연결

2023년 2월 4일
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