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DDS

DDS(Data Distribution Service)란?분산 환경에서 실시간으로 대규모 통신 노드 간 대용량 데이터 공유 및 배포를 지원하는 통신 미들웨어데이터 분산 처리에 특화된 통신 미들웨어로 차세데 미들웨어로 주목DDS(Data Distribution Servi

DDS백엔드서버
2023년 9월 18일
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019 DDS의 QoS(Quality of Service)

[출처]https://cafe.naver.com/openrt/24319 1)ROS2와 DDS -ROS2에서는 OMG(Object Management Group)에 의해 표준화된 DDS(Data Distribution Service)의 리얼타임 퍼블리시와 서브스크라이브

DDSQoSQuality of Serviceros2
2021년 4월 8일
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