# Autonomous Vehicle

11개의 포스트
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Autonomous Vehicle - 3

해당 시리즈는 LG에서 지원하는 LG Aimers의 교육 내용을 정리한 것으로, 모든 출처는 https://www.lgaimers.ai/ 입니다.

2022년 7월 27일
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Autonomous Vehicle - 2

해당 시리즈는 LG에서 지원하는 LG Aimers의 교육 내용을 정리한 것으로, 모든 출처는 https://www.lgaimers.ai/ 입니다.

2022년 7월 26일
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Autonomous Vehicle - 1

해당 시리즈는 LG에서 지원하는 LG Aimers의 교육 내용을 정리한 것으로, 모든 출처는 https://www.lgaimers.ai/ 입니다.

2022년 7월 25일
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[H-Mobility Class] 02. 자율주행 인지 기술 개념

H-Mobility Class 강의를 수강하고 공부한 내용을 적은 글입니다.

2022년 7월 9일
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[H-Mobility Class] 01. 자율주행차 센서의 종류

H-Mobility Class 강의를 수강하고 공부한 내용을 적은 글입니다.

2022년 7월 9일
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[AV #1] 자율주행의 기본 동작

자율주행 = 운전자의 행동을 대신해주는 시스템

2022년 7월 7일
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Optimal Frenet Path Planning1

Why we take in Frenet Path Planning!

2022년 4월 6일
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[IMU] IMU의 개념 및 활용법

IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법

2021년 11월 17일
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[자율주행] K-MOOC 자율주행 인공지능 시스템(공승현): 1주차 자율주행 Overview1

자율주행 자동차의 시스템 및 탑재 센서 개요

2021년 10월 6일
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[논문리뷰] Explainable Artificial Intelligence (XAI): An Engineering Perspective

여전히, DL(Deep Learning) 분야에서 설명력과 투명성을 제공하는 것은 법률 규제자, 소비자, 서비스 제공자 등에게 중요한 상황이다. 본 논문에서는, XAI의 개념을 다루기 위해 '엔지니어링적 관점'을 취한다.

2021년 7월 21일
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[칼럼리뷰] Explaining Why Explainable AI is Needed For Autonomous Vehicles And especially Self-driving Cars

본 글은 해외의 칼럼 중 XAI가 Autonomous vehicle에 적용되어야 하는 이유에 대해서 주장한 칼럼을 다룬다. 실 생활에서 현 AVs가 어떤 상태인지 알고 싶어서 봤으나, 크게 도움되는 내용은 없었던 것 같다.

2021년 7월 21일
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