# 1 stage detector

[Object Detection] Architecture - 1 or 2 stage detector 차이
Object detection 아키텍처에는 1-stage detector과 2-stage detector가 있습니다. 본 글에서는 두 아키텍처 모델의 차이점에 대해 알아보려고 합니다. [출처: Zou et al. 2019. Object Detection in 20 Years: A Survey] 1-stage 방식에는 대표적으로 YOLO 시리즈와 Retina-Net, SSD, EfficientDet 등이 있으며, 2-stage 방식에는 RCNN 시리즈와 SPPNet 등이 있습니다. 2-Stage Detector 먼저 2-stage detector 입니다. , objectness score(${to}$), class score(${Cn}$)가 들어있다. 그래서 feature map의 channel은 $N\times t{x,y,w,h,o}+{C_n}$이렇게 결정된다. Backbo