# 1 stage detector

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Object detection 아키텍처에는 1-stage detector과 2-stage detector가 있습니다. 본 글에서는 두 아키텍처 모델의 차이점에 대해 알아보려고 합니다. [출처: Zou et al. 2019. Object Detection in 20 Years: A Survey] 1-stage 방식에는 대표적으로 YOLO 시리즈와 Retina-Net, SSD, EfficientDet 등이 있으며, 2-stage 방식에는 RCNN 시리즈와 SPPNet 등이 있습니다. 2-Stage Detector 먼저 2-stage detector 입니다. ![](https://velog.velcdn.com/images/qtly_u/post/92

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Prologue 대표적인 1 stage detector의 SOTA detector다. 2 stage detector는 2개의 subnetwork가 bbox를 찾고 그 안에 있는 object를 분류했지만 YOLO계열 detector는 bbox와 object classfication을 한 방에 예측한다. 1 stage detector 그래서 이런 detector를 1 stage detector라고 부른다. backbone이 만드는 feature map안에 detection에 필요한 정보가 다 들어있기 때문인데 feature map의 channel방향에 들어있는 정보들은 anchor box coordinate(${N\times t{x,y,w,h}}$), objectness score(${to}$), class score(${Cn}$)가 들어있다. 그래서 feature map의 channel은 $N\times t{x,y,w,h,o}+{C_n}$이렇게 결정된다. Backbo