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[포스코x코딩온] 스마트 팩토리 과정 9주차 회고 | PLC실습
Dana
·
2023년 5월 17일
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PLC
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코딩온-스마트팩토리
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펑션 vs 펑션블록
펑션블록
인스턴스 지정 : 펑션 블록에 이름을 지정해서 펑션 블록 내부의 데이터 이용
타이머
TON (On delay Timer)
입력
- IN : 타이머 기동 조건
PT : 설정 시간
출력
- Q : 타이머 접점 출력
ET : 경과 시간
IN이 1이 된 후, 경과 시간이 ET로 출력
TOF (OFF delay Timer)
IN이 0이 된 후, 경과 시간이 ET로 출력
TP(Pulse Timer)
TIME으로 설정한 시간만큼 IN의 값을 Q로 전달
타이머_UINT
입력
- IN : 타이머 기동 조건
PT : 설정 시간
UNIT : 단위
출력
- Q : 타이머 접점 출력
ET : 경과 시간
단위와 숫자를 입력받고 두 수를 곱해서 타이머의 시간을 설정
플리커 회로 (깜빡이)
다른 방법
실습1.
스위치를 켜면 5초 후 램프가 켜지고 다시 스위치를 끄면 5초 후 램프가 꺼지는 래더
실습2.
사용자가 변기에 접근 1초 후 2초간 물이 나오고
이탈 후 즉시 3초간 물이 공급되는 회로
다른 방법
카운터
CTU_*** (count up)
입력
- CU : 카운터 기동 조건
R : 리셋 조건
PV : 설정한 횟수 이상(이하)일때 Q에 1 전달
출력
- Q : 카운터 접점 출력
CV : 카운트 횟수
CTD_*** (count down)
입력
- CD : 카운터 기동 조건
LD : CV에 PV값 로드
PV : 시작 숫자
출력
- Q : CV가 0이하일 때 1
CV : 카운트 횟수
CTUD_*** (count up/down)
입력
- CU : UP카운터 기동 조건
CD : DOWN 카운터 기동 조건
R : up 리셋
LD : PV = CV로
PV : 기준 숫자
출력
- QU : up 카운트에 대해서 출력
QD : down 카운트 조건에 대한 출력
CV : up/down 되는 숫자 출력
사용자 정의 펑션/펑션 블록
사용자 정의 펑션
기존의 펑션/펑션 블록 외에 사용자가 직접 만드는 펑션/펑션 블록
사용자가 직접 펑션/펑션 블록을 디자인하여 동일한 로직을 재활용
사용자 정의로 로직을 숨김으로써 노하우 보호
프로그램 메모리를 효과적으로 사용
현재 날짜 검출
트리거 조건 발생 시 현재 시간(년,월,일,시,분,초)를 워드타입으로 지정한 디바이스에 저장하는 펑션
사칙연산
숫자 두 개를 입력 받아서 모든 사칙 연산을 한번에 수행하는 펑션 블록
실습1. 사용자 정의 펑션
PITA라는 이름의 사용자 정의 펑션
A,B 값을 넣으면 피타고라스 정리에 의한 result값 출력
실습2. 사용자 정의 펑션 블록
FL 신호 -> LA1 5초간 켜지고 5초 이후에 1초 주기로 깜빡거림
NFL 신호 -> LA1이 꺼지고 LA2가 켜진다
OFF 신호 -> 모든 출력(LA1, LA2) 꺼짐
Dana
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