STM32 프로그래밍의 기존 방법은 Stdperiph 라이브러리를 사용하여 라이브러리에서 제공하는 구조체에 필요한 값을 설정하여 제공Stdperiph 라이브러리도 직접 레지스터에 값을 설정하는 방법에 비해 쉽고 편리한 점이 있지만 이 역시 개발 과정에서 해당 핀의 설정