영상의 픽셀 강도는 크게 두가지 영향을 받는다고 가정한다.첫번째로는, 조명과 같은 직접적인 광원 빛 i두번째로는, 객체로 부터 반사된 빛 r우리는 첫번째의 조명과 같은 직접적인 광원 빛을 없애는 데 집중할 것이다!디지털 영상은 f(x,y)=i(x,y),r(x,y)로 표