문제
import sys
n =list(sys.stdin.readline().strip())
cnt = 0
arr = []
for i in range(len(n)):
if n[i] == ')':
if n[i-1] =='(':
arr.pop()
cnt += len(arr)
else:
arr.pop()
cnt+=1
elif n[i] == '(':
arr.append('(')
print(cnt)