자율주행 기술의 큰 그림

"궁극적인 자율주행기술이 널리 상용화 됐으면 좋겠다!" 라는 생각으로 시작해 개발자가 되기로 했다. 그래서 자율주행 공부를 시작한다.

→ 자율주행은 정보 기술의 발달로 가능하기 시작했다.

자율주행의 기술은 하나의 기술로 이루어진 것이 아닌, 여러가지 서브 시스템들이 복잡하게 연계되어 구성된다.
크게는 세가지로 나뉘는데, 아래와 같이 구성된다!

1. 센싱, 인지, 의사결정을 처리하는 알고리즘 기술
2. OS와 하드웨어 플랫폼을 제어하는 클라이언트 시스템
3. HD지도와 딥 러닝 모델 트레이닝, 시뮬레이션, 데이터 스토리지 등을 제공하는 클라우드 플랫폼