보통 maven 설정때문에 에러가 난다.
해결방법은
Tomcat의 라이브러리를 import해주면 된다.
project 우클릭 -> build path->configure buil path ->libraries-> class path 클릭하고 add library 클릭 -> server Runtime 클릭 ->next ->tomcat 클릭 ->finish 누르면 classpath 밑에 server Runtime이 하나 생긴다.
이제 우리가 tomcat library를 import 해서 쓰겠다는 것으로 받아들여진다.