💽 디지털 공학 개론
플립플롭
- 기본 개념
- 클록 에지 트리거(clock edge trigger)
- 하강 에지 트리거(falling-edge trigger)
- 네거티브 에지 트리거(negative edge trigger)
- 상승 에지 트리거(rising-edge trigger)
- 포지티브 에지 트리거(positive edge trigger)
- 하강 에지 트리거(falling-edge trigger)
여러 가지 플립플롭
- D 플립플롭
- 입출력 동작의 특성
- 하강-에지 트리거 D 플립플롭의 그래픽 기호와 진리표
- D 플립플롭의 특성 함수
- 4개의 플립플롭으로 이루어진 레지스터 회로
- SR 플립플롭
- 입력: S(set: 세트), R(reset: 리셋)
- 상승-에지 트리거 SR 플립플롭의 그래픽 기호와 특성
- 동기식 회로(synchronous circuit)
- 상승-에지 트리거 SR 플립플롭의 동작 특성
- SR 플립플롭의 문제점
- JK 플립플롭
- 세 가지 동작 모드
- 세트(set)
- 리셋(reset)
- 토글(toggle)
- 구성 방법
- JK 플립플롭의 그래픽 기호와 특성
- JK 플립플롭의 입출력 동작 특성
- 상태 전이표(state transition table)
- 특성 함수
- 세 가지 동작 모드
- T 플립플롭
- 구성 방법
- 동작 특성
- 그래픽 기호와 특성표
- T 플립플롭의 동작 특성(파형)
- 상태 전이표 및 구성도
- T 플립플롭의 특성 함수
- 비동기적 입력 신호(asynchronous input signal)
- 클리어(CLR, clear)
- 프리셋(PRE, preset)
- 그래픽 기호 및 동작 특성
- 플립플롭의 타이밍 특성
- 전파 지연 시간(propagation delay time)
- Low-to-High 전파 지연(tPLH)
- High-to-Low 전파 지연(tPHL)
- 셋업 시간(setup time, ts)
- 홀드 시간(hold time, tH)
- 클록 신호(clock signal)
- 주기(duration, tau)
- 클록 주파수(clock frequency, f)
- 펄스폭(pulse width, tW)
- 의무사이클(duty cycle, Dt)
- 최대 클록 주파수(maximum clock frequency)
- 실제 IC 칩의 타이밍 특성
💻 마이크로프로세서
DC 모터
- DC 모터란?
- DC 모터의 특성
- 제어성의 장점
- T-I 특성(토크 대 전류)
- T-N 특성(토크 대 회전수)
- T-I 특성과 T-N 특성은 서로 연동
- DC 모터의 결점
- 구조상 브러쉬(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점
- H-Bridge 모터 구동 회로
- 트랜지스터를 연결하여 트랜지스터를 ON/OFF
- H-Bridge 회로
- 단일 전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로
- 모터 드라이버 BA6208
- BA6208 드라이버 칩은 DC 모터의 정/역 회전이 가능한 구동 칩
- 특징
- 입력 논리 신호에 따른 출력 값
DC 모터 구동
- 모터의 정/역 회전
서보 모터
- RC 서보모터
- 예: 무선조종비행기, 자동차
- PWM 신호로 조정
- 서보모터 동작 범위
- 서보모터 구동
- 분주비에 따른 인터럽트 최대 발생 주기
- 타이머/카운터 1의 레지스터 구성
- 분주비 8로 했을 때, 반송 주기 Period usec에 대한 Top
- 타이머를 분주비 8로 시작
💾 시스템 프로그래밍
소켓 프로그래밍 함수
- 소켓 인터페이스 함수
- 함수 종류
- 소켓 생성하기: socket
- domain: 소켓 종류(AF_UNIX, AF_INET)
- type: 통신 방식(TCP, UDP)
- protocol: 소켓에 이용할 프로토콜, 보통 0 지정
- 소켓에 이름 지정하기: bind
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- name: 소켓의 이름을 표현하는 구조체
- namelen: name의 크기
- name: 소켓의 이름을 표현하는 구조체
- 클라이언트 연결 기다리기: listen
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- backlog: 최대 허용 클라이언트 수
- 연결 요청 수락하기: accept
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- addr: 접속을 요청한 클라이언트의 IP 정보
- addrlen: addr의 크기
- 서버와 연결하기: connect
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- name: 접속하려는 서버의 IP 정보
- namelen: name의 크기
- 데이터 보내기: send
- flags
- 데이터 받기: recv
- UDP 데이터 보내기: sendto
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- msg: 전송할 메시지를 저장한 메모리 주소
- len: 메모리의 크기
- flags: 데이터를 주고 받는 방법을 지정한 플래그
- to: 메세지를 받을 호스트의 주소
- tolen: to의 크기
- UDP 데이터 받기: recvfrom
- s: socket 함수가 생성한 소켓 기술자
- msg: 전송할 메시지를 저장한 메모리 주소
- len: 메모리의 크기
- flags: 데이터를 주고 받는 방법을 지정한 플래그
- from: 메세지를 보내는 호스트의 주소
- fromlen: from의 크기
- 소켓 함수의 호출 순서
소켓 프로그래밍 활용
- 유닉스 도메인 소켓
- 유닉스 도메인 소켓 - 서버
- 유닉스 도메인 소켓 - 클라이언트
- 인터넷 소켓
- 인터넷 소켓 - 서버
- 인터넷 소켓 - 클라이언트
📠 운영체제
Master/Slave(주/종) 운영체제
- 주/종 프로세서의 역할
- 주 프로세서
- 종 프로세서
분리실행 처리
- 분리실행 처리의 개요
대칭적 처리
- 대칭적 처리의 개요
강 결합 시스템
- 강 결합 시스템의 개요
- 다중처리 시스템
약 결합 시스템
- 약 결합 시스템의 개요
- 분산처리 시스템
📺 전산 개론
애니메이션
- 컴퓨터 애니메이션이란?
- 애니메이션 기술
- 플립북 애니메이션
- 셀(Celluloid) 애니메이션
- 컴퓨터 애니메이션
- 키프레임 트위닝(Key Frame and Tweening)
- 컴퓨터 애니메이션의 활용
- 모션 캡쳐(Motion Capture)
동영상과 가상 현실
- 동영상의 개념
- 동영상의 개념
- 동영상의 제작 및 편집
- 비디오 편집 소프트웨어
- 미디어 플레이어(Media Player)
- 동영상 압축과 표준
- 동영상 압축의 개요
- 데이터 중복성(Data Redundancy)
- 동영상 압축 표준
- 무손실 압축
- 손실 압축
- 비디오 스트리밍
- 비디오 스트리밍 소프트웨어
- 비디오 스트리밍 기술의 활용
- 동영상 압축의 개요
- 가상 현실 개념
- 가상현실(VR, Virtual Reality)
- 가상환경(VE, Virtual Environment)
- 가상현실의 특성
- 임장감(Presence)과 몰입감(Immersion)
- 상호작용성(Interactivity)
- 자율성(Autonomy)
- 가상현실의 종류
- 몰입형 가상현실(Immersive VR System)
- 비몰입형 가상현실(Non-Immersive System)
- 증강현실(AR, Augmented Reality)
- 혼합형 가상현실 시스템(MR, Mixed Reality system)
- 이미지기반 VR 및 360 VR
- 가상현실의 사례
- 가상현실(VR, Virtual Reality)
- 증강현실 기술
- 혼합현실(MR)
- 증강현실(AR)
- 증강가상(AV, Augmented Virtuality)
- 증강현실(AR)의 개념
- 증강현실의 활용
- 혼합현실(MR)
There's Only One Thing To Do: Learn All We Can