1. 고정밀 지도 기반 자율주행의 필요성

• 센서 만으로 모든 정보의 수집의 한계 존재
• 주변 환경에 대한 정밀 정보를 제공받아 자율주행의 안전성 향상 가능
• 이미 오프라인으로 구성된 지돌르 사용하기에 오버헤드가 작은편
• 고정밀 지도를 사용하기 위해서는, 주행 관련 도로 정보, 20cm이하의 정밀도, 환경정보, 실시간 업데이트, OTA를 이용한 지도 업데이트 등이 가능해야 한다.

2. 자율주행에서의 고정밀 지도의 활용

• 자율주행차의 측위
• 주행 경로 생성 및 예측
• 동적 정보 시스템(LDM)활용 > 특정 지역의 주행상황에 대한 종합적인 정보 표현, 다른 자율주행 차와 공유함으로써 더 원활한 자율주행 가능