1. 카메라 기반 물체 검출 기술

• 카메라 영상을 입력으로 받아서 물체의 위치와 종류를 알아내는 기술
• 카메라 영상에 CNN을 적용하여 물체의 특징을 추출, 이를 바탕으로 물체 검출

1.1 종류

• 1단계 : 간단한 구조로 계산시간이 빠름 (Yolo, SSD, RetinaNet)
• 2단계 : 검출 정확가 더 높음 (Faster RCNN, Mask RCNN)

2. 카메라 기반 물체 추적 기술

• 각 비디오 프레임에서 얻어진 물체 검출 결과를 이용하여 시간에 따라 움직이는 물체를 추적하는 기술
• 현재 프레임과, 이전 프레임에서 검출한 결과를 바탕으로 동일 객체끼리 연결해주는 것이 중요
• 동일 물체로 판명시 동일 ID 부여, 새로운 물체 등장, 기존 물체 퇴장 관리