(https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/vnc-setup)

젯슨에서 vnc원격 허용하기

1. Enable the VNC server to start each time you log in. If you have a Jetson Nano 2GB Developer Kit (running LXDE)

mkdir -p ~/.config/autostart 
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

For all other Jetson developer kits (running GNOME)

cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants 
sudo ln -s ../vino-server.service ./.
(password)

2. Configure the VNC server

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false 
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

3. Set a password to access the VNC server

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
(아래 명령에서 1234는 임의의 비밀번호 )
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '1234'|base64)

4. Reboot the system so that the settings take effect

sudo reboot

5. 원격ip

hostname -I  로 원격으로 들어올 아이피 확인

데스크탑/노트북에서 vnc로 젯슨에 접속
(여기서 원격은 공유기에서 할당한 아이피로 접속하는 것이기 때문에 다른 공유기를 사용하는 외부 기기로는 접속하지 못한다 -> 외부기기로 접속하려면 포트포워딩 필요. 다음글에 설명)

(원격으로 젯슨에 접속할 PC에서) VNC Viewer 다운로드

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

new connection
위에서 확인한 아이피로 접속
접속아이디는 젯슨 터미널에서 @앞에 있는 아이디

젯슨 화면자동꺼짐 off

우측상단 설정 아이콘 누르고 들어가서 brightness & lock 에서 변경

system settings

brightness & lock

trun screen off when inactive for : 'never'

Lock : off