Instant NeRF 데이터 셋 생성

colmap을 통해 외부파라미터 추출,

이후 instant nerf에 사용하는 폼으로 변환한다.

1. colmap 설치
   아래 링크에서 colmap 설치

• https://colmap.github.io/

2. colmap 실행

1) reconstruction - automatic recontruction

• 파일 경로 설정 후 Run

2) 프로젝트 생성
automatic reconstruction 완료되면 database.db가 생성된다.
그러면 file - new project 누른후
data base 칸에 database.db 입력 / image 칸에 이미지 경로 입력

3) 프로젝트 실행
검은색으로 표시한 곳에서 재생 버튼 클릭하면 프로젝트 실행할 수 있다.

4) 결과물 저장
file - export model as txt

2. colmap 2 nerf 폼으로 변환

instant nerf/scripts 에 colmap_text 파일 생성하고, 폴더안에 2-4)의 결과물인 cameras.txt, images.txt을 넣어준다.

또한 이미지 파일은 images 폴더에 넣어준다.

이후 cmd에서
python colmap2nerf.py을 실행하면 된다. (python, numpy, opencv 설치해야함)

그러면 transform.json이 생성되고, 이미지 폴더와 함께 보관하고 nerf 실행하면 된다.