📌 Camera

• 그래픽세계에서 컴퓨터는 가상으로 카메라를 생성해 화면을 출력한다. (Synthetic Camera)

Projection types

• Perspective projection

  • 인간의 눈이 3차원 공간을 보듯이 원근감을 살리는 투영법이다.

  • 소실점을 기준으로 빛이 모이도록 투영시킨다.

  • 소실점은 곧 카메라의 위치이다.

  • 소실점: Center Of Projection (COP)

• Orthographic projection

  • 3차원에서 2차원으로 직접 투영시키는 방식이다.
  • 투영방향: Direction of projection (DOP)

Clipping Planes

• 장면의 일부 형상을 제외하고, 장면의 특정 부분만 렌더링하는데에 쓰이는 가상의 평면이다.
• 카메라가 모든 가상 세계를 출력하는 것은 아니므로 모든 형상을 렌더링할 필요없다.
• 6 Clipping Planes: left/right/top/bottom + front/back

Extrinsic Parameters

• 6 Degrees of Freedom (DOF)
  • Position: 3 DOF
    • Center of Projection (COP): x, y, z
  • Orientation: 3 DOF
    • Pitch(끄덕) - Yaw(도리) - roll(갸웃)

Intrinsic Parameters

• 물리 세계의 카메라는 렌즈 위치를 조정해 Zoon-In/Out 한다.
• 그래픽 세계의 카메라는 Field of View (FOV)를 이용해 가상으로 Zoon-In/Out 한다.

Viewport

• Graphic Window에서 실제 화면이 나타나는 영역이다.
  • x, y: 왼쪽 아래 모서리 위치이다.
  • w, h: Viewport의 넓이와 높이이다.

Aspect Ratio

• 화면의 가로와 세로 비율이다.
• width / height