모델의 출력을 원본 이미지 크기로 조정하기 위해 이미지 변환을 수행한다. 모델에서 얻은 출력 L_cw와 L_r를 원본 이미지의 크기 (H,W)로 조정한다. 여기서, Resize는 입력 이미지를 지정된 크기로 변환한다.
모델 출력의 크기를 조정하는 과정에서 모델 출력의 인덱스 정보와 아래의 RGB 정보와 맵핑되어 실질적인 OGM 형태의 주행지도를 생성한다.
이후, 결과 이미지의 높이 H와 너비 W를 이용하여 출력사이즈 (Figsize)를 설정한다. 여기서 DPI는 해상도를 나타내며, 출력 사이즈는 이미지를 원본 크기로 디스플레이하기 위해 설정된다.
이 과정을 통해 디스플레이할 크기를 설정한 후, L_cw와 L_r를 해상도를 DPI로 설정하여 입력된 원본 이미지의 크기와 동일하한 크기로 출력하고 저장할 수 있다
코드: https://github.com/rjtp5670/FloorPlanNavigationMapGenerator/blob/master/deploy.py
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