카메라와 동영상 처리

카메라와 동영상처리법

1. cv2.VideoCapture 클래스

• 정의: 카메라와 동영상으로부터 프레임을 받아오는 작업을 cv2.VideoCapture클래스 하나로 처림

• 과정

  open() -> read() -> frame()!!

2. 카메라 열기

cv2.VideoCapture(index, apiPreference=None) -> retval

• index: camera_id + domain_offset_if 시스템 기본 카메라를 기본 방법으로 열려면 index에 0을 전달
• apiPreference: 선호하는 카메라 처리 방법 지정
• retval: cv2.VideoCapture 객체

  cv2.VideoCapture.open(index, apiPreference=None) -> retval

- retval: 성공하면 True, 실패하면 False


3. 동영상, 정지 영상 시퀀스, 비디오 스트림열기

cv2.VideoCapture(filename, apiPreference=None) -> retval

 - filename: 비디오 파일 이름, 정지 영상 시퀀스, 비디오 스트림 URL..등
 
 - apiPreference: 선호하는 동영상 처리 방법 지정
 
 - retval: cv2.VideoCapture 객체

cv2.VideoCapture.open(filename, apiPreference=None) -> retval

 - retval: 성공하면 True, 실패하면 False
 
 
4. 비디오 캡쳐가 준비되었는지 확인

cv2.VideoCapture.isOpened() -> retval

 - retval: 성공하면 True, 실패하면 False
 
 
5. 프레임 받아오기

cv2.VideoCapture.read(image=None) -> retval, image

 - retval: 성공하면 True, 실패하면 False
 
 - image: 현재 프레임(numpy.ndarray)
 
 
6. 카메라, 비디오 장치 속성 값 참조

cv2.VideoCapture.get(propId) -> retval

 - propld: 속성 상수.
 
   - CAP_PROP_FRAME_WIDTH : 프레임 가로 크기
   
   - CAP_PROP_FRAME_HEIGHT : 프레임 세로 크기
   
   - CAP_PROP_FPS : 초당 프레임 수
   
   - CAP_PROP_FRAME_COUNT : 비디오 파일의 총 프레임 수
   
   - CAP_PROP_POS_MSEC : 밀리초 단위로 현재 위치
   
   - CAP_PROP_POS_FRAMES : 현재 프레임 번호
   
   - CAP_PROP_EXPOSURE : 노출
   
  - retval: 성공하면 해당 속성 값, 실패하면 0
  
  
7. 카메라, 비디오 장치 속성 값 참조

cv2.VideoCapture.set(propId, value) -> retval

   
- propld: 속성 상수

- value: 속성 값

- retval: 성공하면 True, 실패하면 False

8. 카메라 처리 예제

import sys
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) #기본 카메라 장치 열기

if not cap.isOpened():
print("Camera open failed!")
exit()

while True:
ret, frame = cap.read() #카메라로부터 프레임을 정상적으로 받아와 ret에는 True, frame에는 해당 프레임 저장
if not ret:
break

inversed = ~frame # 현재 프레임 반전

cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('inversed', inversed)

if cv2.waitKey(10) == 27: # 일정시간 기다린 후 다음 프레임 처리
	break                # ESC키 누르면 while 루프 종료
    

cap.release() #사용한 자원 해제
cv2.destroyAllWindows()

9. 동영상 처리 예제

cap = cv2.VideoCapture('video1.mp4')

fps = round(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
delay = round(1000 / fps)

while True:
ret, frame = cap.read()

inversed = ~frame

cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('inversed', inversed)

if cv2.waitKey(delay) == 27:
	break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()