Target Board : imx7dsabresd (NXP)
개발 환경 : 우분투 18.04
포팅 환경 : yocto
imx7dsabresd에는 FXOS8700(Accelerometer, Magnetometer), FXAS2100(Gyroscope) 두가지 센서가 내장 되어있다. 이 내가 작성한 프로그램에서 두 센서의 data를 읽는 것을 목표로 한다. 간단히 나누어 보면 Step 1은 yocto 환경에서 Soc device driver를 수정하고 빌드하여 타겟보드에 올리는 과정을 설명할 것이고, Step 2에서는 내가 작성한 프로그램에서 FXOS8700, FXAS2100 센서의 데이터를 읽어볼 것이다.
--------Step 1
1. yocto에서 FXOS8700 source code 위치
2. yocto에서 FXOS8700 object file 위치
3. yocto에서 커널에 내장되어있는 디바이스 드라이버 build 방법
4. 타겟 보드에서 data file 읽어보기
--------Step 2
1. FXOS8700 제어 프로그램 소스 코드 작성 및 리뷰
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