CAN

이전에는 Kvaser사의 linuxcan, kvlibsdk라는 파일을 다운 받아서 설치하는 과정을 거쳐 CAN 정보를 다룰 수 있었다.하지만 고질적인 문제점이 하나 있다면 가끔 가다가 개인 노트북을 인식하지 못한다는 것이다.다음 사진과 같이 Kvaser 케이블을 연결했

pc 환경 : Ubuntu18.04 melodic, ROS1Ubuntu에서 수신받은 CAN Raw Data를 Start bit 와 Length 그리고 factor와 offset을 고려하여 data를 parsing하는 방법에 대해 설명해드리려고 한다. 우선 CAN gat