우분투(ROS) pc와 윈도우 pc를 같은 인터넷(wifi) 상에서 통신하기 위한 셋업을 진행한다.
pc 환경 : pc 두 대
- Ubuntu 18.04 Melodic, ROS1
- Window 10
$ ifconfig
$ gedit ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP=(본인 ubuntu pc ip)
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_IP=(본인 window pc ip)
안녕하세요. 로봇 공부하고 있는 학생입니다. 질문이 있어서 댓글 남깁니다!
로봇 제어하는 걸 우분투에서 ROS로 구현했는데요. 이걸 윈도우pc와 연결해서 윈도우 pc에서 명령을 내려 실행시키는 게 가능할까요? (윈도우-데스크탑, 우분투-젯슨 xavier)
간단하게 우분투 터미널에서 명령어를 입력해서 키는 것만 윈도우에서 가능하게 만들면 되는데 이런 예시를 인터넷을 찾아봐도 잘 안 나와서 댓글 남겨봅니다ㅜ