TIL 17W 방학

OpenJR·2022년 6월 19일
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1. 공부시간(\infty)

  • C++ Class 공부
  • Introduction to Visual SLAM 책 공부
  • Cereas Solver 공부 - 한글 튜토리얼 작성
  • ORB SLAM 공부
  • ORB SLAM2 빌드
  • Visual SLAM 백엔드 공부

2. 배워야할 것

  • Git 협업
  • C++
  • UKF
  • TDD (GTest)
  • 3-D LiDAR 센서 퓨전, DBSCAN, k-means
  • COLMAP
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Jacob

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