1. 공부시간(9H)
- SLAM 강의: 1H
- SLAM 복습: 5H
- 특강 :2H
- Introduction to Visual SLAM 책 공부: 1H
2. SLAM 강의가 거의 끝나간다. 하지만 머리 속에 전체적인 큰 파이프라인이 잡히지 않아 처음부터 복습을 시작하였다.
3. 강의만으로는 전체적인 SLAM 공부가 되지 않을 것 같아 Introduction to Visual SLAM 책을 가지고 공부를 시작하였다.
4. 특강에서 다양한 포지션들(Developer, System Engineer, QA)의 역할과 내가 무엇에 더 관심이 있고, 어느 포지션에서 더 역량을 발휘할 수 있을 지 고민하는 시간이였다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest)
- 3-D LiDAR 센서 퓨전, DBSCAN, k-means
- COLMAP
배운것
- Feature-based SLAM의 발달사
- SLAM 복습
Jacob