각각의 노드의 자식노드 수가 2개 이하로 구성되어있는 트리
완전이진트리 : 포화 이진 트리가 되기 직전
균형이진트리 : 모든 노드의 왼쪽 하위트리와 오른쪽 하위트리의 차이가 1이하인 트리
=> 높이차이가 2개 이상이면 안됨
오른쪽 하위 트리에는 '노드의 값보다 큰 값'을 가진다.
검색하기 유리하다.
이진탐색트리의 시간복잡도 : O(logN) ==> 균형잡힌 경우
이진탐색트리는 삽입 순서에 영향을 받음. => 노드들을 회전시켜 균형잡히게 만든다.