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LiDAR Introduction

LiDAR(Light Detection And Ranging)는 빛을 탐지하고 범위를 측정하는 센서로 RADAR(RAdio Detection And Ranging)에서 사용하는 전파(Radio)를 빛(Light)으로 변경한 센서이다.일반적으로 LiDAR는 다음과 같은

2023년 3월 18일
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CMake Primer

CMake? CMake what is it? CMake는 어떠한 플랫폼에서도 사용이 가능한 범용적인 소프트웨어이다.

2023년 2월 24일
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선형회귀

머신러닝을 이용한 선형회귀

2023년 2월 11일
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Anaconda & pytorch사용법

Download & install Anaconda3https://www.anaconda.com/Create Virtual environment$ conda create -n 가상환경\_이름 파이썬\_버전e.g) $ conda create -n pytorch_p

2023년 1월 31일
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Git clone ~ push

깃허브의 clone부터 Push까지의 과정을 알아보자

2022년 12월 24일
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클래스와 const

클래스와 const에 대해 알아보자

2022년 12월 13일
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참조와 const

참조와 const에 대해서 알아보자

2022년 12월 13일
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참조 변수 reference

참조변수 reference에 대해 알아보자

2022년 12월 13일
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포인터와 const

포인터의 const에 대해서 알아보자.

2022년 12월 13일
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포인터(pointer)

포인터에 대해 알아보자.

2022년 12월 4일
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OpenCV 프로그램 개발 환경 설정

HelloCV 프로젝트 만들기 Visual Studio 2022를 실행하고, Visual Studio 2022 창에서 [새프로젝트 만들기] 항목 선택 또는 Visual Studio 2022메뉴에서 [파일] -> [새로 만들기] -> [프로젝트] 선택 새 프로젝트 만

2022년 12월 2일
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Const

Const에 대해 알아보자

2022년 11월 30일
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전처리기

전처리기를 사용해보자.

2022년 11월 29일
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Namespace

namespace에 대해 알아보자.

2022년 11월 29일
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헤더파일 만들기

하나의 파일을 여러 파일로 쪼개는 방법을 알아보자.

2022년 11월 29일
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선언과 정의의 분리

함수의 선언과 정의의 분리에 대해 알아보자.

2022년 11월 29일
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OpenCV 개요와 설치

OpenCV 개요 OpenCV What is OpenCV? Open source Computer vision & machine learning software library OpenCV OpenCV 역사 OpenCV 주요 버전의 출시년도와 특징 OpenC

2022년 11월 28일
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PID 기반 조향각제어

Control 기법은 크게 2가지Open Loop ControlInput을 주면 controller가 Process를 제어 -> 원하는 Output을 뽑아냄.그 결과가 어떻게 나왔는지 확인할 수 없음Closed Loop ControlProcess가 내가 원하는대로 제대

2022년 11월 23일
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[ROS] ROS프로그래밍 기초

1. ROS Package 기초 ROS 패키지 Package ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만든 것 어떤 패키지들이 있는지 나열 이름을 이용해서 패키지 검색 ROS 패키지 디렉토리로 이동 Linux ls와 유사(경로를 몰라도 이름 적용 가능) (환

2022년 11월 20일
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[ROS] ROS의 기초

노드1에서 노드2로 토픽이 날아가는 구조이다.turtle_teleop_key라는 프로그램과 turtlesim_node프로그램에서 각각의 노드 하나씩을 실행한다.노드1은 Publisher node이며 topic을 보낸다.노드2는 Subscriber node이며 topic

2022년 11월 19일
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