1 시작하기
컨투어(contour) 란, 윤곽이라는 뜻이다. OpenCV 에서 영상이나 이미지의 외곽 혹은 내곽을 검출해낼 수 있다. findContours 함수를 통해 이진화 이미지에서 윤곽선을 찾아낸다.
2 여러 함수들
2-1 두개의 도형을 다른 색으로 구분하기
import cv2 as cv
img_color = cv.imread('test1.png')
img_gray = cv.cvtColor(img_color, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, img_binary = cv.threshold(img_gray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv.findContours(img_binary, cv.RETR_LIST, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 컨투어 검출
cv.drawContours(img_color, contours, 0, (0, 255, 0), 3) # 인덱스0, 파란색
cv.drawContours(img_color, contours, 1, (255, 0, 0), 3) # 인덱스1, 초록색
cv.imshow("result", img_color)
cv.waitKey(0)
2-2 findContours
contours, hierarchy = cv.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])
대표적으로 바이너리 이미지, 컨투어 Retrieval 모드 (4), Approximation Method(3) 를 파라미터로 입력 후 컨투어를 찾는다.
반환값으로 윤곽선과 계층구조를 반환한다.
2-3 drawContours
image = cv.drawContours( image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]] )
컬러 이미지, 색깔, 인덱스를 입력하여 컨투어를 그린다.
2-1 에서,
cv.drawContours(img_color, contours, 0, (0, 255, 0), 3)
파란색으로 인덱스 0에 해당하는 컨투어를 3의 두께로 윤곽선을 그린다.
cv.drawContours(img_color, contours, 1, (255, 0, 0), 3)
초록색으로 인덱스 1에 해당하는 컨투어를 3의 두께로 윤곽선을 그린다.
2-4 결과
3 Contour Approximation Method
윤곽선에 포인터를 지정하는 방식을 의미한다.
cv.CHAIN_APPROX_NONE 모든 경계선에 포인터를 그린다.
cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE 시작점과 끝점에만 포인터를 그린다.
3-1 윤곽선에 원을 그리는 두가지 방식
import cv2 as cv
img_color = cv.imread('test1.png')
img_gray = cv.cvtColor(img_color, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, img_binary = cv.threshold(img_gray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv.findContours(img_binary, cv.RETR_LIST, cv.CHAIN_APPROX_NONE) # 컨투어 검출
for cnt in contours:
for p in cnt:
cv.circle(img_color, (p[0][0], p[0][1]), 10, (255, 0, 0), -1) # 모든좌표마다 파란원을 그리도록 함
cv.imshow("result", img_color)
cv.waitKey(0)
3-2 정리
for cnt in contours:
for p in cnt:
cv.circle(img_color, (p[0][0], p[0][1]), 10, (255, 0, 0), -1)
contours 에 저장된 윤곽선의 좌표 모두에 원을 그린다.
(원의 두께를 -1로 하여 원의 내부를 채움)
3-3 결과
CHAIN_APPROX_NONE
CHAIN_APPROX_SIMPLE
4 Contour Retrieval Mode
컨투어의 결과를 어떤 식으로 리턴 할지에 대한 4가지 방식
[Next, Previous, First_Child, Parent]
컨투어의 좌표는 위와 같은 형태로 저장된다.
4-1 RETR_TREE
모든 윤곽선을 검출, 계층구조를 모두 형성
4-2 RETR_LIST
모든 윤곽선을 검출, 계층구조는 구성하지 않음
4-3 RETR_EXTERNAL
외곽 윤곽선만 검출, 계층구조는 구성하지 않음
4-4 RETR_CCOMP
모든 윤곽선을 검출, 계층구조는 2단계로 구성
4-5
계층 구조를 통해 외곽, 내곽 윤곽선, 같은 계층 구조를 구별할 수 있다.
이 정보들이 hierarchy 에 담겨있으며
[Next, Previous, First_Child, Parent] 형태로 결과를 반환한다.
[다음 윤곽선, 이전 윤곽선, 내곽 윤곽선, 외곽 윤곽선]
