undefined

undefined는 선언한 후에 값을 할당하지 않은 변수나 값이 주어지지 않은 인수에 자동으로 할당된다. 이 값은 전역 객체의 속성 중 하나로, 전역 스코프에서의 변수이기도 하다. 따라서 undefined 변수의 초기 값은 undefined 원시 값이다.
값을 할당하지 않은 변수
메서드와 선언에서 변수가 할당받지 않은 경우
함수가 값을 return 하지 않았을 때

null

null은 어떤 값이 의도적으로 비어있음을 표현한다. undefined는 값이 지정되지 않은 경우를 의미하지만, null의 경우에는 해당 변수가 어떤 객체도 가리키고 있지 않다는 것을 의미한다.
null은 undefined처럼 전역 객체의 속성 중 하나가 아니라 리터럴 값이다.