import sys
input = sys.stdin.readline
tc = int(input())
for _ in range(tc):
sx, sy, ex, ey = map(int, input().split())
N = int(input())
# 시작점 또는 끝 점이 내부에 있는 원 표시
lst = [0] * (N + 1)
for i in range(N):
x, y, r = map(int, input().split())
s_dist = abs(sx - x) ** 2 + abs(sy - y) ** 2
e_dist = abs(ex - x) ** 2 + abs(ey - y) ** 2
if s_dist < r * r:
lst[i] += 1
if e_dist < r * r:
lst[i] += 1
ans = 0
for i in lst:
if i == 1:
ans += 1
print(ans)