패키지내의 노드 실행
ros2 run PKG Name Node Name노드가 얼마나 실행중인지 확인
ros2 node listROS Service
ros2 service list ros2 service type ros2 interface show {service definition} ros2 service call {service name} {service definition} "{data}"
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패키지내의 노드 실행
ros2 run PKG Name Node Name노드가 얼마나 실행중인지 확인
ros2 node listROS Service
ros2 service list ros2 service type ros2 interface show {service definition} ros2 service call {service name} {service definition} "{data}"