지난 \[졸업프로젝트] PoseNet 경량화를 통한 Jetson Nano RC카의 실내 자율주행 구현 이후의 프로젝트 진행 과정에 대한 포스팅입니다.저번 2022-2에 저희 팀은 Camera Pose Estimation 모델인 PoseNet을 Knowledge Dist

Scene graph와 같이 graph-structured를 input으로 받은 이미지 생성은 이미지의 옵젝트와 옵젝트들의 관계로 그래프에 노드와 연결을 배치한다는 독특한 챌린지가 있다. 가장 많이 사용하는 방법은 scene layouts을 이용하는 것인데, scen

Abstract Camera localization 분야에서 Deep learning의 도입이 많은 성과를 내고있지만, 현재 single-image technique 다음 두 부분에서 부족함이 있다. Robustness Leading to large outliers

2022-2 졸업프로젝트를 시작하며 저희 팀은 PoseNet의 Camera Pose Estimation을 이용해 RC카의 실내 자율주행을 구현하고, PoseNet이 JetsonNano와 같은 mobile환경 (전력 소비량이 5W) 에서도 내장 GPU로 자율주행이 가능하