프로젝트 개요

• 프로젝트 주제

  '협동 로봇을 활용한 돈까스 튀김 자동화 시스템 개발' 프로젝트 입니다.

• 프로젝트 내용

  1) 주제 : 협동로봇을 활용한 돈까스 튀김 시스템 개발
  2) 상세 내용 : 튀김 바스켓 Pick & Place , 튀김 , 레스팅 등 3단계 튀김 공정 과정 자동화
  

• 담당 역할

  1) ‘Indy7’ 협동 로봇 구동 모듈 개발 ( ‘뉴로메카’ 공식 document 참고)
  2) 키오스크 프론트엔드 및 백엔드 구현
  3) 돈까스 매장 관계자 인터뷰 발굴

• 참가 인원

  총 4명

• 수상 내역

  최우수상 수상

활동 사진 및 시연 영상

1) 매장 키오스크 및 조리 시스템 구도

2) 조리 시스템 구도

3) 주문 키오스크 UI

4) 조리 대기 바스켓

5) 조리 후 바스켓 거치대

6) 식당 및 주방 구도

7) 주방 및 로봇 인테리어 구도

8) 로봇 세부 구도

9) 시연 영상

링크 : https://www.youtube.com/watch?v=Hm1PlI3QBnI

참고

PPT 발표 자료는 광운대학교 협동로봇 SI 양성과정_최종프로젝트(2)를 참고하시면 되겠습니다.
감사합니다!