우선순위의 개념을 큐에 도입한 자료구조 \- 데이터들이 우선순위를 가지고 있고 우선순위가 높은 데이터가 먼저 나간다.우선순위 큐는 배열, 연결리스트, 힙으로 구현이 가능하다. 이 중에서 힙(heap) 으로 구현하는 것이 가장 효율적이다.완전 이진트리의 일종으로 우선순