• 이전글의 qemu와 툴체인이 설치되었다는 가정하에 실행

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u-boot 다운로드 및 빌드

• device-tree-compiler설치

$ sudo apt install device-tree-compiler

• Download U-boot

$ wget https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2023.10.tar.bz2
$ tar xvf u-boot-2023.10.tar.bz2
$ cd u-boot-2023.10

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• u-boot를 ARM Vexpress Cortex A9 board 실험 환경에 맞게 설정한다.
  • 이전글의 크로스빌드 설정이 되어 있어야한다.

    export PATH=$PATH:$HOME/x-tools/arm-hello-linux-uclibcgnueabihf/bin

    $ arm-linux- <-- 여기서 탭치면
    arm-linux-addr2line     arm-linux-gcc    arm-linux-gcov          ... 생략
    툴체인 바로 실행할 수 있는 환경이어야한다.

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- vexpress_ca9x4_defconfig

• 기본적인 .config가 생성되었다.

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• 세부 설정을 위해서는 menuconfig를 수행한다.

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig

• 몇가지 설정을 바꾼다.
  • qemu를 사용할 것이기 때문에, flash storage를 가지지 않는다. 따라서,
    u-boot 환경 설정을 MMC/SD 카드에 FAT 파일시스템에 uboot.env에 저장하도록 하는 설정을 구성한다.
    • unset Environment in flash memory(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH)
      set Environment is in a FAT filesystem(CONFIG_ENV_IS_IN_FAT)
    • Set Name of the block device for the environment(CONFIG_ENV_FAT_INTERFACE): mmc
    • Device and partition for where to store the environment in FAT(CONFIG_ENV_FAT_DEVICE_AND_PART): 0:1
      위 두 설정이 fatload 커맨드의 인자에 해당한다.
    • add support for the editenv(CONFIG_CMD_EDITENV)
      add bootd(which can be abbreviated as boot, CONFIG_CMD_BOOTD)

• .config 에 저장한다.

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• 이제 빌드하자.

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

• 

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qemu에 탑재

$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 128M -nographic -kernel ./u-boot
# 방금 생성한 u-boot를 qemu에서 동작시킨다.

• -M <emulated machine>
• -m <emulated machine의 메모리 양>
• -kernel <argument>: emulated machine에 바이너리를 직접 로드하고 실행하도록한다. 이렇게 하면 1st stage bootloader가 필요없다.

• bdinfo를 쳐서 보드 구성을 살펴보자.

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qemu help

• ctrl + a를 누른상태에서 h를 누르면 qemu help가나온다.
  ctrl + a + x를 누르면 qemu를 나온다.

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