📒 갈무리 - 탄성충돌(운동량 보존 법칙)

📌 탄성충돌이란?

탄성충돌 : 두 물체가 부딪힐 때 충돌 전후에 두 물체가 충돌하는 계의 운동 에너지 총량이 일정한 충돌

 

📌 운동량 보존 법칙이란?

운동량 : P = mv

m : 질량, v : 속도

충돌 전의 운동량과 충돌 후의 운동량은 보존되어야 한다.

운동량 보존 법칙 : m1v1 + m2v2(충돌 전의 운동량) = m1v1' + m2v2'(충돌 후의 운동량)

 

📌 반발계수

v1' - v2' = -e(v1 - v2)

e : 반발계수(Bounciness)

e는 0과 1사이의 값으로 정의된다.

e = 1 : 완전 탄성충돌

0 < e < 1 :비탄성충돌

e = 0 : 완전비탄성충돌

 

📌 충돌의 종류

질량이 같은 m1과 m2가 있고, m1이 v1의 속도로 m2에 부딪혔을 때,

1. 완전탄성충돌(e = 1)

- m1은 속도가 0이고 m2는 v1의 속도로 나아가게 된다.

ex) 당구장이 가장 유사한 현상이다.

2. 비탄성충돌(0 < e < 1)

- m1은 v2의 속도로 가게 되고, m2는 v3의 속도로 나아가게 된다.

3. 완전비탄성충돌(e = 0)

- 두 물체가 붙은 채로 v2의 속도로 나아가게 된다.

 

🎯 그렇다면 게임에서 어떻게 활용할 수 있을까?

2D에서는 반발계수가 큰 쪽을 따라가게 된다.

유니티에서 Bounciness란 값은 물리학에서의 충돌에서 e(반발계수) 값을 의미한다.

 

💡 TIP

유니티 상에서, 마찰력은 더 작은 쪽을 따라가지만 충돌은 반발계수 값이 큰 쪽을 따라가게 된다.