Dreaming giraffe
019 DDS의 QoS(Quality of Service)
[출처]https://cafe.naver.com/openrt/24319 1)ROS2와 DDS -ROS2에서는 OMG(Object Management Group)에 의해 표준화된 DDS(Data Distribution Service)의 리얼타임 퍼블리시와 서브스크라이브
2021년 4월 8일
·
0개의 댓글·
1[출처]https://cafe.naver.com/openrt/24319 1)ROS2와 DDS -ROS2에서는 OMG(Object Management Group)에 의해 표준화된 DDS(Data Distribution Service)의 리얼타임 퍼블리시와 서브스크라이브