서론

드론을 제작하던 중 데이터를 출력하고 모니터링을 할 수 있는 화면이 필요해졌다.

그래서

PyQT 와 C# WinForm 을 고려해보았는데

그래도 조금 더 많이 만져본 WinForm으로 하는 것이 낫다고 생각하였다.

구성

아직 메뉴밖에 안되었지만

C# 에서 드론쪽의 함수 포인터를 선택할 수 있는 옵션을 선택하는
Configuration

Tools는 아직 미구현이다.
대략 맵 같은 기능을 넣을 예정

현재 드론의 상태를 나타낼 수 있는 Monitoring

Control 은 드론을 수동 조작할 수 있는 메뉴이다.

Schedule 은 행동을 예약할 수 있는 메뉴이다.

Import/Export는
스크립트 코드 전달과
.csv 엑셀 파일로 로그를 출력할 수 있는 기능을 넣을 예정이다.