파이썬 로보틱스 (Python Robotics) 라는 오픈 소스 소프트웨어 교육자료에서는 파이썬으로 로봇 공학의 이론들을 구현함.
여기서, 개발자들은 가독성이 좋고, 기존 Library 에 대한 의존성을 매우 낮추려고 했음.
그럼에도 불구하고, 필수적인 Python Library 들이 있었는데, 그것들의 목록과 사용 이유는 아래와 같음.
numpy for matrix and vector operations
scipy for mathematical, scientific computing
matplotlib for plotting and visualization
pandas for data import and manipulation
cvxpy for convex optimization
연구를 하면서 앞으로 매트랩보다는 파이썬을 기반으로 개발하게 될 텐데, 위의 Library 들에 대해서는 중점적으로 숙지하여, 원하는 연구개발을 효과적으로 수행할 것임.
Research & Study