Ubunt C++(OpenCV / TensorRT) 개발환경 설정

Ubuntu C++(OpenCV / TensorRT) 개발환경 설정

• 시스템에 OpenCV 및 TensorRT 라이브러리는 설치되어 있는 것으로 가정(apt install 및 환경 변수 설정이 되어있어야함)

MakeFile

# 프로젝트 이름 설정
PROJECT_NAME = yolov8_trt

# 디렉토리 설정
SRCDIR := src
OBJDIR := obj
BINDIR := bin

# 컴파일러 설정
CC := g++

# 컴파일 플래그 설정
CFLAGS := -std=c++11
CFLAGS += -I$(SRCDIR) -I/usr/local/cuda/include
CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags opencv4)

# 라이브러리 설정
LIBS := -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart
LIBS += -lnvinfer -lnvinfer_plugin -lnvonnxparser
LIBS += $(shell pkg-config --libs opencv4)

# 소스 파일 설정
SRCS := $(wildcard $(SRCDIR)/*.cpp)

# 오브젝트 파일 설정
OBJS := $(patsubst $(SRCDIR)/%,$(OBJDIR)/%,$(SRCS:.cpp=.o))

# 타겟 설정
TARGET := $(BINDIR)/$(PROJECT_NAME)

# Phony 타겟 설정
.PHONY: all clean

# 기본 타겟
all: $(TARGET)

# 오브젝트 파일 빌드 규칙
$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.cpp
	@mkdir -p $(OBJDIR)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 최종 타겟 빌드 규칙
$(TARGET): $(OBJS)
	@mkdir -p $(BINDIR)
	$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LIBS)

# 클린업 규칙
clean:
	rm -rf $(OBJDIR) $(BINDIR)

# 기본 규칙 비활성화
.SUFFIXES: