ROS

1. Linux(Linux is not unix) 1.1. 개요 현재 PC의 운영체제는 윈도우가 대부분을 차지한다. 일반인이 개인 PC에서 주 운영체제로 리눅스를 사용하기에는 다소 불편한 점이 많기 때문이다. 하지만 실무에서 서버를 구성하고 있는 OS로 리눅스를 많

Overview WSL은 Windows Subsystem for Linux의 줄임말로, 윈도우에서 리눅스 환경을 사용 가능 Installation DISM으로 WSL 관련 기능 활성화 터미널 창을 관리자 권한으로 실행하여 다음 명령어들을 실행 dism.exe

ROS는 로봇용 오픈소스 기반 메타 운영체제일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화하위 디바이스 제어센싱, 인식, 슬램, 네비게이션 등의 기능 구현프로세스간 메시지 전달(Service, Topic)패키지 관리 기능여러 컴퓨터 시스템 코드 도구 및 라이브러리주된 목표로