ros2
1.[ROS2] 커스텀 인터페이스 생성/사용하기
생성한 VM 진입ros2-foxy 설치 : 아래 스크립트를 VM 에서 실행하면 간단VM에서 코드를 작성하려면 vim을 사용해야 하므로 불편함.macOS 쪽의 디렉터리와 VM 안의 디렉터리를 마운트하여 코드 작성은 macOS에서, ROS2 빌드는 VM에서 하는 것이 편리
2023년 2월 5일
생성한 VM 진입ros2-foxy 설치 : 아래 스크립트를 VM 에서 실행하면 간단VM에서 코드를 작성하려면 vim을 사용해야 하므로 불편함.macOS 쪽의 디렉터리와 VM 안의 디렉터리를 마운트하여 코드 작성은 macOS에서, ROS2 빌드는 VM에서 하는 것이 편리