질문 정리

질문 1

• trajectory prediction
  • 자차의 행동에 따라 바뀔텐데, 이를 고려하는건가?
  • 내 행동은 controller가 계획할텐데, 이를 어떻게 고려하지
• trajectory prediction과 driver model의 차이는 뭘까?

질문 2

• e2e 모델이나 GAIA같은 world model은 GPU가 얼마나 필요하고, 우리 회사에서는 얼마나 가용자원이 있는가?

질문 3